海胆纲现生种有多种，壳体由石灰质板构成，一般成体呈五辐射对称。
海胆没有我们定义的嘴，他依靠他的口器，又称为亚里士多德提灯来摄取食物。
当你抓住一个海胆，想要找到它的嘴在哪里，最简单的方法就是:看看这个小刺球上唯一一片没有棘刺的地方。这块看着像是海胆身上“唯一弱点”的区域被称作围口膜，它的口器就这里。而在海胆的“樱桃小嘴”里的可不只是简单的牙齿，而是一个复杂的用来切割及咀嚼食物的取食结构，这个结构就是“亚里斯多德提灯”（Aristotle’slantern），简称亚氏提灯。亚氏提灯主要由5颗碳酸钙牙齿和5个箭形锥体构成，并连有专门的肌肉控制锥体和牙齿的动作，使海胆可以通过抓取、刮擦、拉、撕裂等方式进行摄食。
海胆是非常古老的物种，在古生物中也占有重要地位，海胆化石十分常见。